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能打乒乓球的人形機器人

2016年1月15日 來源:科工網(wǎng) 瀏覽 503 次 評論 0 次

一米六的身高、55公斤體重,有頭有臉有身子、有手有腳,身披中式馬甲,壽桃狀的‘酷’發(fā)型,這就是來自中科院的大型仿人機器人。他們不僅“長得”像人,而且是乒乓球‘高手’。

日前,仿人機器人“悟”和“空”在浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所一張標(biāo)準(zhǔn)的乒乓桌前正式向世人亮相,并開始了他們的首次乒乓球“公開對決賽”。這是世界第一個具有快速并且連續(xù)反應(yīng)能力的仿人機器人。

乒乓球來回時間不到一秒,要成功擊打球,運動員基本上憑的是直覺,“悟”和“空”靠的是‘感覺’,是識別系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、計算系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的‘感覺’。擊球瞬間,機器人快速度捕捉球的運動軌跡,瞬間回傳給機器人,通過“大腦”的快速處理,機器人在瞬間完成對球的速度、位置、運動軌跡、角度和落點的計算,計算出優(yōu)的路線和回球姿勢,整個反應(yīng)時間僅在50100毫秒之間。后的0.4秒,機器人揮動手臂擊球,落點誤差不到2.5厘米。

  浙江大學(xué)機器人實驗室熊蓉主任介紹,“悟”和“空”作為第三代仿人機器人,更加完美:他們外形和真人無異,全身有30個的關(guān)節(jié),手臂十分靈活。機器人有很強的精準(zhǔn)識別、預(yù)測、建模和反應(yīng)能力。“悟”和“空”基本上能夠和真人對打,并且脾氣和溫順。

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