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20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(JosephF.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人--“尤尼梅特”(Unimate)率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。最初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動(dòng)作?！坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。至此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器并能識(shí)別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過環(huán)境識(shí)別來校正自己的準(zhǔn)確位置。

20世紀(jì)80年代，機(jī)器人進(jìn)入了普及期，隨著制造業(yè)的發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展，以滿足多品種、少批量的需要。到了20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。

2020年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入首次突破1000億元?！笆濉逼陂g，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。行業(yè)應(yīng)用也在深入拓展。

工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。且，包括但不限于物流行業(yè)的貨物處理和分揀、倉儲(chǔ)管理和運(yùn)輸?shù)?。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅限于傳統(tǒng)制造業(yè)還擴(kuò)展到高科技領(lǐng)域，如核能、航空航天、醫(yī)藥等。它們能夠提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且能夠執(zhí)行重復(fù)性、繁瑣或危險(xiǎn)的任務(wù)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒗^續(xù)擴(kuò)大，為各行各業(yè)帶來更多的創(chuàng)新和效率提升。

1、汽車制造行業(yè)；工業(yè)機(jī)器人在汽車制造中扮演著關(guān)鍵角色，用于車床加工、噴涂、焊接、裝配等環(huán)節(jié)。

2、電子行業(yè)；這些機(jī)器人常用于電子元器件的精密加工，如半導(dǎo)體制造和電子產(chǎn)品組裝。

3、塑料和橡膠工業(yè)；工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造，以及橡膠行業(yè)的精細(xì)化工作。

4、食品加工行業(yè)；工業(yè)機(jī)器人用于食品的分揀、包裝和搬運(yùn)，確保食品安全和衛(wèi)生。

5、醫(yī)療行業(yè)；工業(yè)機(jī)器人還應(yīng)用于手術(shù)操作，病人治療和康復(fù)等其他應(yīng)用。