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疫情之下，為避免人與人之間的近距離接觸傳染，及提高防疫效率，各類的服務機器人扮演著不同的角色，尤其是在體感檢測、配送、送餐、消毒殺菌、醫(yī)流、手術等場景中，機器人可以有效的替代人員進行作業(yè)，減少和降低不必要的風險。

強紫外殺菌機器人——CT殺菌

浙江紹興的CT機近日出現在新冠肺炎疫情嚴重的武漢——它們自帶“強紫外殺菌機器人”，將CT機兩次檢測間的殺菌時間從30分鐘縮短至3分鐘。

強紫外殺菌機器人，實際上是個移動機器人，可以攜帶有多個紫外燈管，像明峰方艙CT機這款機器人，使用了8根強紫外燈管，每根強紫外燈管的紫外輻照強度是普通紫外燈管的3倍?？梢愿鶕约核幍目臻g特征、目標位置調整殺菌角度，完成360度消毒只需3分鐘。這就意味著一旦啟動，相當于有24根普通紫外燈管同時在作用，即刻殺菌效率極高。

智能醫(yī)護機器人

這是上海交通大學醫(yī)學院與其附屬瑞金醫(yī)院共同研發(fā)、具有自主知識產權的新一代人工智能機器人，名叫“瑞金小白”。它可以實現隔離病房遙控查房、5G技術遠程醫(yī)療、人工智能院感預警。

“瑞金小白”的機器人配備了激光雷達、紅外雷達，5G通信以及機器人集群控制技術，每臺醫(yī)護服務機器人都具備3D視覺識別傳感器和人工智能AI芯片。

通過5G通信技術以及機器人集群控制技術，遠在上海的各學科專家可以隨時通過遠程會診平臺與部署在武漢各醫(yī)院的機器人進行連接，實現多地、跨院區(qū)的多學科遠程會診。通過人工智能算法，機器人可以發(fā)現醫(yī)護人員在感染病區(qū)活動過程中、在穿脫防護服過程中出現的安全隱患，并及時加以提醒，降低感染風險。

公共消毒機器人

在公共區(qū)域，一些智能洗地、消毒的機器人也加入了防疫大軍，在機場、火車站等地區(qū)，通過自動駕駛完成消毒清潔作業(yè)，避免人群密集場所的聚集和接觸。

前不久上海移動就推出了一款5G-Cloud Cleaning消毒清掃機器人，通過自動設定區(qū)域，代替人工在區(qū)域內進行消毒和清潔。

測溫巡邏機器人

由高新興集團自主研發(fā)的5G測溫巡邏機器人綜合運用了物聯網、人工智能、云計算、大數據等技術，集成環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護、互動交流等能力。

該機器人主要由控制軟件、驅動電機、電池、計算機（IPC）、攝像頭、紅外線攝像、激光雷達、交換機、4G/5G網絡模塊、揚聲器等元件組成。不僅可以實現紅外線5米以內，一次性快速測量10個人的體溫，還支持5G聯網，將監(jiān)測到的人體體溫數據實時傳輸到控制室，智能識別來往路人是否佩戴口罩，并視需啟動報警系統。

它靠著分布在它周圍的5個攝像頭來進行環(huán)境數據采集，激光雷達進行測量距離障礙物偵測；再透過機身里的控制計算機（IPC）分析軟件進行車輛行駛和行為分析（人臉識別和行為分析）。

送餐機器人

擎朗智能旗下餐飲配送機器人——擎朗智能配送機器人具備“全自主定位導航”技術，搭載行業(yè)內首創(chuàng)的商用級室內定位導航系統，深度融合激光雷達、機器視覺、深度視覺、聲納等眾多傳感器，隔離區(qū)的工作人員只要在三餐時間將餐食放在機器人的三層托盤上、在觸摸屏輸入隔離區(qū)的房間號，機器人就能自動追蹤房間號將餐食送達。讓機器人實現在餐廳等復雜環(huán)境里更高效穩(wěn)定地運行。

智能物流機器人——hachi delight

hachidelight現有技術已實現自主室內/外定位和導航，可智能規(guī)劃路徑、自主避障、自動識別樓層、自動乘坐電梯、電梯內實現自動原地掉頭。面對社區(qū)各種復雜路況，如存在坡度、不同路面，hachidelight采用全驅全向底盤，可做到全路段通行，完成樓宇內的定點配送，適用于多種配送服務。

如果用戶外出，也可以通過APP進行預約，讓hachi delight定時送貨上門，或者定點取件，大大減少了疫情期間快遞/外賣/生活用品的堆積。

機器人迎來發(fā)展

此次疫情中投入應用的機器人，在一定程度上拓寬了既有的應用場景和應用功能，有利于大眾對于機器人應用認知的提升，同時也是一場實景的考驗，在服務機器人從以觀賞、咨詢等主為的非接觸非機械運動式的功能，向按摩、餐飲制作、配餐配藥等為主的機械運動式功能拓展的過程中，對于未來服務機器人產業(yè)的發(fā)展將有較大的促進作用。

當然疫情終將會被戰(zhàn)勝，那么就目前疫情影響及未來智能制造業(yè)發(fā)展等問題上機器人行業(yè)又會面臨哪些轉機和挑戰(zhàn)呢？

隨著市場對智能機器人需求的日漸增多，應用場景在不斷拓展，應用模式也更具有創(chuàng)新性。

家用領域

家庭場景的服務機器人發(fā)展前景廣闊，掃地機器人已率先破局，除了隨機—規(guī)劃—智能這樣的大的技術迭代外，掃地機行業(yè)還有大量 的微創(chuàng)新，例如加入邊刷、手機 app 控制、掃拖一體等。

巡檢領域

巡檢機器人目前成熟的應用是在電力行業(yè)，主要應用于輸電、變電、配電環(huán)節(jié)。

輸電環(huán)節(jié)：對于高空輸電，一般用無人 機對架空線路、塔架進行隱患排查；對于地下輸電，一般用隧道機器人對電力管廊內的設備進行監(jiān)控。

變電環(huán)節(jié)：變電站是各級電網的核心樞紐。變電站機器人在室外環(huán)境下 工作，具備自主移動、智能檢測、分析預警等功能。

配電環(huán)節(jié)：配電站是電網的末端 站點，數量眾多。配電機器人在室內環(huán)境下工作，在小型化、輕量化、環(huán)境交互系統等方 面和變電機器人存在差異。

醫(yī)療領域

醫(yī)療機器人分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫(yī)療服務機器人四大類。

配送領域

配送機器人應用于多個細分場景，云跡推出了酒店送物機器人， 鈦米推出了醫(yī)院運送機器人，yogo 推出了在寫字樓內的送物機器人，納恩博推出了外賣機器人，擎朗推出了餐廳送菜機器人。

從長遠來看，以服務機器人為代表的移動機器人的發(fā)展是大勢所趨，待技術提升、打磨應用后，將迎來爆發(fā)性增長。